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7.3 KiB
C
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C
#include "Driver.h"
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uint8_t device_status[13] = {0}; // 初始化所有状态为0
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static uint8_t led1_status = 0; // LED1 状态标志位，0 表示灭，1 表示亮
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uint8_t biaozhi=0;
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//水泵的水量
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uint32_t pump_flow = 0; // 5分钟内的累计流量
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uint8_t pump_running = 0; // 水泵运行状态
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uint32_t last_upload_time = 0; // 上次上传时间
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uint32_t flow_to_upload = 0; // 需要上传的流量值
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uint8_t flow_need_upload = 0; // 新增：流量上传标志位
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//状态上传
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Device_Fault_t device_fault = {0}; // 初始化故障状态
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void LED1_Control(uint8_t state)
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{
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// 设置 LED 状态
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
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// 更新标志位
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led1_status = state; // 更新标志位为当前状态
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// 可选：打印当前状态
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// printf("LED1: %s\n", state ? "ON" : "OFF");
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}
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//水泵运行控制
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// 已知水泵流量是每小时1200升，那么：
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// 每分钟流量 = 1200升/60分钟 = 20升/分钟
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// 水泵控制函数
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// 添加全局变量
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// 添加全局变量来保存累计流量
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//static uint32_t total_flow = 0; // 添加这个变量来保存总流量
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void Control_WaterPump(uint8_t state)
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{
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if(state) // 水泵启动
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{
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
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// 添加调试信息
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// printf("水泵启动 - GPIOG_PIN1设置为高电平\r\n");
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||
}
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else // 水泵停止
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{
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
|
||
// 添加调试信息
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||
// printf("水泵停止 - GPIOG_PIN1设置为低电平\r\n");
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||
}
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||
}
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//风机1控制
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void Control_Fan1(uint8_t state)
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||
{
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if(state)
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
|
||
else
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
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||
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||
}
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||
//风机2控制
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void Control_Fan2(uint8_t state)
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||
{
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||
if(state)
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||
else
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
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||
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||
}
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||
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// 控制臭氧开关
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void Ozone_Control(uint8_t state)
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||
{
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||
if(state)
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||
{
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // 开启臭氧
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||
// printf("臭氧已开启\n");
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||
}
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||
else
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||
{
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 关闭臭氧
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||
// printf("臭氧已关闭\n");
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||
}
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||
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||
}
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void Control_Heater(uint8_t state)
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||
{
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_9, state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
|
||
// printf("加热膜: %s\n", state ? "开启" : "关闭");
|
||
}
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// 在 Driver.c 中添加除磷控制函数
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||
// 极板1控制（PE2）
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void Control_Plate1(uint8_t state)
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||
{
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||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
|
||
device_status[9] = state; // 更新极板1状态
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||
}
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||
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||
// 极板2控制（PE3）
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void Control_Plate2(uint8_t state)
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||
{
|
||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
|
||
device_status[10] = state; // 更新极板2状态
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||
}
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void Control_Phosphorus(uint8_t state)
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||
{
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if(state)
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||
{
|
||
// 同时开启两个极板
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Control_Plate1(1);
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||
Control_Plate2(1);
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||
|
||
}
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||
else
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||
{
|
||
// 同时关闭两个极板
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||
Control_Plate1(0);
|
||
Control_Plate2(0);
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||
}
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||
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||
|
||
}
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// 读取除磷状态（任一极板运行即返回1）
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uint8_t Read_Phosphorus_Status(void)
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||
{
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return (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2) || HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3));
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||
}
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// 添加获取状态的函数
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uint8_t Read_LED1_Status(void)
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||
{
|
||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_13);
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||
}
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||
uint8_t Read_WaterPump_Status(void)
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||
{
|
||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_1);
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||
}
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||
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||
uint8_t Read_Fan1_Status(void)
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||
{
|
||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_2);
|
||
}
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||
uint8_t Read_Fan2_Status(void)
|
||
{
|
||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_3);
|
||
}
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||
// Read_FloatBall函数保持不变
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uint8_t Read_FloatBall(void)
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{
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return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5);
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||
}
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||
// 获取臭氧状态
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uint8_t Ozone_GetState(void)
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{
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||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_6);
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||
}
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||
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||
uint8_t Read_Heater_Status(void)
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||
{
|
||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_9);
|
||
}
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||
uint8_t Read_MainPower(void)
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||
{
|
||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_2); // 返回 0 或 1
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||
}
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||
//
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uint8_t Read_Dredge_Status(void)
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||
{
|
||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_4);
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||
}
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||
// 添加全局变量来保存累计流量
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// 总开关控制函数
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void Control_All_Devices(CmdState_t cmd)
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{
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if (cmd == CMD_ON) // 开机
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{
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||
// 清除强制关闭标志，允许设备运行
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force_pump_off = 0;
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force_fan_off = 0;
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||
|
||
// 不强制切换模式，保持当前模式
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||
// 如果需要切换模式，应该通过其他命令来实现
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||
}
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||
else if (cmd == CMD_OFF) // 关机
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{
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||
// 保存当前模式
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||
WorkMode current_mode_backup = current_mode;
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|
||
// 关闭所有外设
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Control_WaterPump(0);
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||
Control_Fan1(0);
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||
Control_Fan2(0);
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||
Control_Heater(0);
|
||
Ozone_Control(0);
|
||
|
||
// 设置强制关闭标志
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||
force_pump_off = 1;
|
||
force_fan_off = 1;
|
||
|
||
// 保持当前模式不变
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||
current_mode = current_mode_backup;
|
||
}
|
||
}
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||
void Update_All_Status(void)
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||
{
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||
device_status[0] = led1_status; // LED1状态
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||
device_status[1] = Read_WaterPump_Status(); // 水泵状态
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||
device_status[2] = Read_Fan1_Status(); // 风机1状态
|
||
device_status[3] = Read_Fan2_Status(); // 风机2状态
|
||
device_status[4] = Ozone_GetState(); // 臭氧状态
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||
device_status[5] = Read_FloatBall(); // 浮球状态
|
||
device_status[7] = Read_Heater_Status(); // 浮球状态
|
||
device_status[8] = Read_MainPower(); // 市电状态
|
||
device_status[9] = Read_Phosphorus_Status(); //除磷状态
|
||
device_status[10] =Read_Dredge_Status(); //除磷状态
|
||
// device_status[11] = flow_to_upload;
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||
}
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// 水泵故障检测函数
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||
// 正确的检测函数
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void Check_Pump_Fault(void)
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{
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static uint32_t check_timer = 0;
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||
uint8_t actual_status = Read_WaterPump_Status(); // 读取实际状态
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||
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||
// 比较控制命令和实际状态
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||
if(1 != actual_status) // 如果实际状态与期望状态(1)不一致
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||
{
|
||
check_timer++;
|
||
if(check_timer >= 10) // 10秒后仍不一致则判定为故障
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||
{
|
||
device_fault.pump_fault = 1; // 1代表故障
|
||
// printf("水泵故障！\r\n");
|
||
}
|
||
}
|
||
else // 状态一致，表示正常运行
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||
{
|
||
check_timer = 0; // 重置计时器
|
||
device_fault.pump_fault = 0; // 0代表正常
|
||
// printf("水泵正常运行\r\n");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
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// 风机1故障检测
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void Check_Fan1_Fault(void)
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||
{
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||
static uint32_t check_timer = 0;
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||
static uint8_t last_status = 0;
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||
|
||
uint8_t current_status = Read_Fan1_Status(); // 读取风机1当前状态
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||
|
||
if(current_status != last_status)
|
||
{
|
||
check_timer++;
|
||
if(check_timer >= 10) // 10秒后仍异常则判定为故障
|
||
{
|
||
device_fault.fan1_fault = 1;
|
||
// printf("风机1故障！\r\n");
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
check_timer = 0;
|
||
device_fault.fan1_fault = 0;
|
||
}
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||
|
||
last_status = current_status;
|
||
}
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// 风机2故障检测
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void Check_Fan2_Fault(void)
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{
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static uint32_t check_timer = 0;
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||
static uint8_t last_status = 0;
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||
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||
uint8_t current_status = Read_Fan2_Status(); // 读取风机2当前状态
|
||
|
||
if(current_status != last_status)
|
||
{
|
||
check_timer++;
|
||
if(check_timer >= 10) // 10秒后仍异常则判定为故障
|
||
{
|
||
device_fault.fan2_fault = 1;
|
||
// printf("风机2故障！\r\n");
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
check_timer = 0;
|
||
device_fault.fan2_fault = 0;
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||
}
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||
|
||
last_status = current_status;
|
||
}
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||
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